机器人学习：教程

机器人学习正处于一个转折点，这得益于机器学习的飞速发展以及大规模机器人数据的日益可用。这种从经典的、基于模型的方法转向数据驱动的、基于学习的范式，正在释放出前所未有的自主系统能力。本教程将引导您了解现代机器人学习的现状，从强化学习和行为克隆的基础原理，到能够跨越不同任务甚至不同机器人实体操作的通用、语言条件化模型。本作品旨在为研究人员和实践者提供指导，我们的目标是为读者提供必要的概念理解和实践工具，以便他们能够为机器人学习的发展做出贡献，并提供在lerobot中实现的、可开箱即用的示例。