从科学AI到自主科学：自主科学发现的调查

人工智能（AI）正在重塑科学发现，从 专门的计算工具演变为自主的研究伙伴。我们将 Agentic Science定位为更广泛的AI for Science范式中的一个关键阶段， 其中AI系统从部分协助发展到完全的科学自主性。 通过大型语言模型（LLMs）、多模态系统和集成 研究平台，智能AI在假设生成、 实验设计、执行、分析和迭代优化方面展现出能力——这些行为 曾被视为人类独有的。本综述提供了跨生命科学、化学、材料 科学和物理学的领域导向的自主科学发现回顾。 我们通过一个连接基础能力、核心 流程和领域特定实现的综合框架，统一了三个先前分散的视角—— 流程导向、自主导向和机制导向。 在此框架的基础上，我们 (i) 追溯AI for Science的演变，(ii) 识别支撑科学自主性的五项核心能力，(iii) 将发现建模为一个动态的四阶段工作流程，(iv) 回顾上述领域的应用，以及 (v) 总结关键挑战和未来机遇。 这项工作建立了自主科学发现的领域导向综合，并将Agentic Science定位为推进AI驱动研究的结构化范式。