FreeTimeGS：随时随地免费高斯用于动态场景重建

本文旨在解决具有复杂运动的动态3D场景重建的挑战。一些近期工作在规范空间中定义3D高斯基元，并使用变形场将规范基元映射到观察空间，从而实现实时动态视图合成。然而，这些方法由于变形场优化困难，往往难以处理具有复杂运动的场景。为了克服这个问题，我们提出了FreeTimeGS，这是一种新颖的4D表示，允许高斯基元在任意时间和位置出现。与规范高斯基元相比，我们的表示具有强大的灵活性，从而提高了建模动态3D场景的能力。此外，我们为每个高斯基元赋予了运动函数，使其能够随时间移动到相邻区域，从而减少了时间冗余。在多个数据集上的实验结果表明，我们的方法渲染质量大幅优于现有方法。