AI论文精选
⏶8

OpenHelix：用于机器人操控的简短综述、实证分析和开源双系统VLA模型

发表
由 Siteng HuangSiteng Huang 提交
作者: Can Cui, Pengxiang Ding, Wenxuan Song, Shuanghao Bai, Xinyang Tong, Zirui Ge, Runze Suo, Wanqi Zhou, Yang Liu, Bofang Jia, Han Zhao, Siteng Huang, Donglin Wang

摘要

双系统 VLA (Vision-Language-Action) 架构已成为具身智能研究中的热点，但缺乏足够的开源工作来进行进一步的性能分析与优化。为了解决这一问题，本文将对现有双系统架构的结构设计进行总结与对比，并对现有双系统架构的核心设计要素进行系统性经验评估。最终提供一个低成本的开源模型供大家进一步探索。当然，该项目将不断更新更多实验结论，以及性能更优的开源模型供大家选择。项目主页：https://openhelix-robot.github.io/。
查看 arXiv 页面查看 PDF

评论